• Uilli Aleksandr (klaviatura, vokal 1971–1972)
• Con Keyl (müxtəlif instrumentlər, vokal 1965–1968, 1992–1994)
• Anqus Maklays (zərb alətləri 1965)
• Sterlinq Morrison (gitara, bas gitara, bek vokal 1965–1971, 1992–1994)
• Volter Pauers (bas gitara, bek vokal 1970–1972)
• Lu Rid (vokal, gitara, piano 1965–1970, 1992–1994)
• Morin Taker (zərb alətləri, vokal 1965–1972, 1992–1994)
• Duq Yul (bas gitara, klaviatura, gitara, , vokal 1968–1973)

Qrupun adı «The Velvet Underground» Maykl Leyin sadomazoxizm haqqında yazdığı bir kitabın adıdır. 1965-ci ildə öyrənmək üçün üçün Nyu-Yorkda ilə tanış olur. Lu ilə Con dostlaşır və qrup yaratmağa qərar verirlər. Qrup üçün əvvəl müxtəlif adlara müraciət etsələr də (The Warlocks, The Falling Spikes), sonradan «The Velvet Underground» adlandırmağa qərar verirlər.

Lunun dostu Sterlinq Morrison ve Keylin dostu Anqus Maklaysın qoşulması ilə qrup yavaş-yavaş özünü göstərməyə başlayır. Qrup səhnəyə çıxmaq üçün verilən pulu qəbul edəndə Maklays qrupdan ayrılır. Sənət üçün qrupa qoşulduğunu, pulu qəbul etməyəcəyini deyir. Daha sonra 21 yaşında olan qız Morin Taker 1965-ci ildə qrupa daxil olur. Qrup artıq öz yerini tutur.

Qrup gündən-günə şöhrətlənməsinə baxmayaraq heç bir albomu olmur. Endi Uorhol qrupu çıxış etdikləri yerdə dinləyir. Bəyənir, qrupun meneceri olur. Uorhol, keçmiş model, müğənni olmaq istəyən alman əsilli Nikonu qrupa dəvət edir. Uarholun sayəsində qrupun albomu çıxır.

Albomun üz qabığını Endi Uorhol dizayn etmişdir. Uarholun "Peel Slowly and See" adlı bu işi, 1995-də çıxan 5 CDlik yığmanın da adı olmuşdur.

• "All Tomorrow's Parties" / "I'll Be Your Mirror" (yazılması və çıxışı 1966)
• "Sunday Morning" / "Femme Fatale" (yazılması və çıxışı 1966)
• "White Light/White Heat" / "Here She Comes Now" (yazılması 1967, çıxışı1968)
• "What Goes On" / "Jesus" (kayıt 1968, çıkış 1969)
• "Who Loves the Sun" / "Oh! Sweet Nuthin'" (yazılması 1970, çıxışı 1971)
• "Foggy Notion" / "I Can't Stand It" (promo, yazılması 1969, çıxışı 1985)
• "Venus in Furs" / "I'm Waiting for the Man" (canlı, yazılması 1993, çıxışı 1994)

• The Velvet Underground and Nico (yazılması 1966, çıxışı 1967; "Deluxe" 2CD yayım 2002)
• White Light/White Heat (yazılması 1967, çıxışı 1968)
• The Velvet Underground (yazılması 1968, çıxışı 1969)
• Loaded (yazılması və çıxışı 1970; "Fully Loaded" 2CD yayım 1997)
• Live at Max's Kansas City (yazılması 1970, çıxışı 1972; "Deluxe" 2CD yayım 2004)
• Squeeze (yazılması 1972, çıxışı 1973)
• Live MCMXCIII (yazılması və çıxışı 1993)

• 1969: The Velvet Underground Live (yazılması 1969, çıxışı 1974)
• VU (yazılması 1968-1969, çıxışı 1985)
• Another View (yazılması 1967-1969, çıxışı 1986)
• Peel Slowly and See (qutu, yazılması 1965-1970, çıxışı 1995)
• Final V.U. (canlı qeyd qutusu, yazılması 1971-1973, çıxışı 2001)
• Bootleg Series, Vol. 1: The Quine Tapes (canlı, yazılamsı 1969, çıxışı 2001)
• The Very Best of the Velvet Underground (yazılması 1966-1970, çıxışı 2003)

The Velvet Undergroundun bir çox mahnısı başqa qruplar tərəfindən ifa edilib.

• Heroin - , Echo And the Bunnymen
• Sweet Jane - Jim Carroll
• Waiting For The Man - Bauhaus
• Here She Comes Now - Galaxie 500 , Nirvana , Cabaret Voltaire