Gennadi Voronov 1910-cu ildə 31 avqust tarixində Tver quberniyasının ucqar bir bölgəsində müəllim ailəsində dünyaya gəlib. Karyerasına 1929-cu ildə başlayıb, Çerepovets şüşə və Perm superfosfat zavodlarının inşasında elektrikçi və usta kimi çalışmışdır. 1931-ci ildə Sovet İttifaqı Kommunist Partiyasına qatıldı. 1936-cı ildə Tomsk Sənaye İnstitutunu, 1937-ci ildə isə Novosibirskdəki Marksizm-Leninizm İnstitutunu bitirmişdir. 1937–1939-cu illər arasında partiyanın Prokopyevsk və Tomskdakı nümayəndəsi olmuş, şəhər komitəsinin katibi, təbliğat və təşviqat şöbəsinin müdiri vəzifələrində çalışmışdır. 1939–1943-cü illərdə torpaq sahəsi partiyanın Çita vilayəti bölgəsi şəhər komitəsinin üçüncü katibi, 1943–1948-ci illərdə kinci katibi, 1948–1955 arasında isə birinci ilk katibi kimi fəaliyyət göstərib. Eyni zamanda, 1948–1950-ci llərdə partiyanın Chita şəhər komitəsinin də ilk katibi idi. 1952–1976-cı illərdə Sovet İttifaqı Kommunist Partiyası Mərkəzi Komitəsinin üzvü idi.

1955–1957-ci illərdə SSRİ kənd təsərrüfatı nazirinin müavini oldu. 1957-ci ildə Orenburq vilayətinin ilk katibi vəzifəsini icra etmişdir. 18 yanvar 1961-ci ildə Sov.İKP MK Siyasi Bürosuna başçı kimi namizədliyini irəli sürmüşdür. 19 oktyabr 1961-ci ildə Sovet İttifaqı Kommunist Partiyasının 22-ci qurultayında çıxış etmişdi. 1961-ci il 31 oktyabr — 1973-cü il 27 aprel tarixləri arasında Sovet İttifaqı Kommunist Partiyası Mərkəzi Komitəsinin üzvü oldu. 1962-ci il 23 noyabr — 1971-ci il 23 iyul tarixləri arasında RSFSR Nazirlər Sovetinin sədri olmuşdu. 1971-ci il 22 iyul — 1973-cü il 7 may tarixləri arasında SSRİ Xalq Nəzarət Komitəsinin Sədri vəzifəsini icra edib. Sovetlər İttifaqı Ali Sovetinin 3-cü və 8-ci dövrləri arasında millət vəkili olmuşdur. Dəfələrlə partiyasını və hökumətini xaricdə təmsil edib. Partiya ilə sosialist ölkələrin hökumət nümayəndə heyətləri arasındakı danışıqlara qoşulub. 1969-cu ilin iyun ayında Moskvada keçirilən Beynəlxalq Kommunist və Fəhlə Partiyaları Konfransında iştirak edib.

Leonid Brejnevin dövründə çoxsaylı vəzifələr icra etdi. 1970-ci illərdə bir fermadakı əməyin qarşılıqlı asılılığını müzakirəyə çıxartdı. Buna görə hər bir "əlaqə" bir fermanın süd sahəsini işlətmək kimi müəyyən funksiyalara malik olacaqdı. Voronov təklifin əsası olaraq iş gücünün böyüməsi ilə birlikdə işçilərin özlərində daha az məsuliyyət hiss etdiklərini irəli sürdü. Bu proqram 1940-cı illərdə Andrey Andreyev tərəfindən Stalin rəhbərliyinə təklif edilmişdi, ancaq Nikita Xruşşov Stalinin ölümündən əvvəl də, sonra da bu təklifə qarşı idi. Leonid Brejnev təklifləri qəbul etmədi və 1973-cü ildə Voronov Siyasi Bürodan ayrıldı, may ayında təqaüdə çıxdı.

Voronova xidmətlərinə görə "Əmək igidliyinə görə" medalı və iki dəfə Lenin Ordeni ilə təltif edilmişdir.

1 aprel 1994-cü il tarixində Moskvada vəfat etdi. Novokuntsevo qəbiristanlığına dəfn edilib.