Petar Atsev 1877-ci ildə Osmanlı İmperiyasının o zamanlar Manastır Vilayətinin tərkibində olan kəndində anadan olub. 1897-1901-ci illərdə o, Prilep və Kruşevoda, eləcə də Makedoniyanın bəzi kəndlərində müəllim işləmişdir. Qardaşları Mirçi və Georgi ilə birlikdə İMARO-nun inqilabi fəaliyyətinə qoşuldu. 1901-ci ildə sonralar Şakir voyvodası kimi tanınan Krastyu Germov onun qrupunun üzvü olur. 1902-ci ilin əvvəlində Petar da azadlıq döyüşçüsü oldu və 1902-ci ilin mayında Prilep bölgəsi üçün regional voyvoda oldu. Atanas İvanov o zaman onun qrupunun üzvü idi. Petar Atsev Smilevo Konqresində Prilep inqilabi bölgəsinin nümayəndəsi idi, burada İlinden-Preobrajenie üsyanının təşkili və həyata keçirilməsi ideyasının əsas antaqonistlərindən biri idi. Üsyana qarşı çıxmaq üçün o, inqilabi bölgəsində silah-sursatın olmadığını vurğuladı. Petar və ilə birlikdə , və un rəhbərlik etdiyi Üsyan Qərargahının ehtiyat üzvü seçildi. İlinden-Preobrajeniya üsyanı başa çatdıqdan sonra Petar və lə birlikdə vilayət komitəsinin qeyri-qanuni üzvü seçildi. , və bu komitənin hüquqi üzvləri idi. Petar Atsev Makedoniyada türk hərbi birləşmələrinə, serb və yunan orkestrlərinə qarşı bir sıra döyüşlər aparıb. 28 iyun 1904-cü ildə Petar Atsev və Nikola Karandjulovun dəstələri kəndi yaxınlığındakı "" yaxınlığında birləşməsinə qarşı döyüşdü və öldürüldü. 1905-ci ildə , Petar Atsev və Leniştanets ləqəbli Gyore Spirkov və Krastyo Germov Qliqor Sokoloviçlə görüşüb, saxta sənədlərlə onları Makedoniyaya buraxmağa razı salıblar. 1906-cı ildə konqresində , , , və a birlikdə Petar Atsev İMARO Mərkəzi Komitəsinin əlavə üzvü seçildi. 1907-ci ildə Tane Nikolov, İvan Naumov, Mixail Çekov, Xristo və voyvodları ilə birlikdə "" (Bıçaq) döyüşündə iştirak etdi.

1908-ci ildəki Gənc Türk İnqilabından sonra o, artıq qeyri-qanuni bir azadlıq mücadiləsindən çıxdı və Prilepdə məskunlaşdı. İki il sonra həbs olundu və 15 ay Makedoniya və Anadoluda müxtəlif həbsxanalarda həbs edildi. 1911-ci ilin ortalarında azadlığa buraxılıb və Bolqarıstanın Plovdiv şəhərində məskunlaşıb. Balkan müharibələrində, daha sonra isə Birinci Dünya Müharibəsində könüllü kimi iştirak etmişdir. Petar Atsev İlinden Təşkilatının üzvü idi.

1939-cu ildə Plovdivdə vəfat etmişdir.