Panzerverfer iki fərqli növü olan, Nasist Almaniyasının ordusu Wehrmacht tərəfindən İkinci Dünya Müharibəsi zamanı istifadə edilən yarımtırtıllı reaktiv yaylım atəş sistemidir. Bu özüyeriyən maşınlardan birincisi 15 sm Panzerwerfer 42 auf Selbstfahrlafette Sd.Kfz.4/1 (Maultier kimi tanınır) və 15 sm Panzerwerfer 42 auf Schwerer Wehrmachtsschlepper (və ya Panzerwerfer auf SWS) adlandırılmışdır.