E.ə. I minilliyin sonunda köçəri tayfaların tədricən əkinçilik və oturaq maldarlığa keçməsi ilə Numidiyada polis təşkilatlı şəhərlər formalaşmışdır. Bunlara Sirta (indiki Konstantina), Tutqa, Teveste, Sikka və s. aiddir. E.ə. III əsrdə Numidiya Karfagen dövlətinə tabe edilmişdir. Numidiyada Karfagenin hökmdarlarına qarşı dəfələrlə üsyanlar baş vermişdir. Şərqi Numidiya padşahı (e.ə. 218–201) romalılara yardım göstərmiş və onların köməyi ilə bütün Numidiyanın öz hakimiyyəti altında birləşdirmişdir. Masinissanın (e.ə. 201–149) hakimiyyəti dövründə Numidiya xüsusilə güclənmişdir. Vilayətdə şəhərlər inkişaf etmiş, ərazisi və Aralıq dənizi dövlətləri ilə ticarət əlaqələri genişlənmişdir. E.ə. 111–105-ci illərdə Numidiya Romanın tabeliyinə keçmişdir və e.ə. 46-cı ildə isə Romanın çevrilmişdir. Numidiyanın 429–430-cu illərdə vandallar, 533-cü ildə Bizans, VII əsrdə isə ərəblər işğal etmişdir.

Numidiya əhalisi əsasən bərbərlərdən ibarət idi.

• Daho, Keltoum Kitouni; Filah, Mohamed El Mostéfa. L'Algérie au temps des royaumes numides ["Algeria at the time of the Numidian kingdoms"] (fransız). Somogy Editions d'Art. 2003. ISBN 2850566527.
• Horn, Heinz Günter; Rüger, Christoph B. (alman). Rheinland. 1979. ISBN 3792704986.
• Kuttner, Ann. Representing Hellenistic Numidia, in Africa and at Rome // Jonathan R. W. Prag, Josephine Crawley Quinn (redaktor). The Hellenistic West. Rethinking the Ancient Mediterranean. Cambridge University. 2013. 216–272. ISBN 1107032423.
• Quinn, Josephine Crawley. Monumental power: 'Numidian Royal Architecture' in context // Jonathan R. W. Prag, Josephine Crawley Quinn (redaktor). (PDF). Cambridge University. 2013. 179–215. ISBN 1107032423.