Ankaraspor, 21 mart 1978-ci ildə Ankara Bələdiyyəspor adı ilə yaradılıb. 1994-cü ilə qədər dörd müxtəlif filialda fəaliyyət göstərmiş, 1994-cü ildə rəhbərlik dəyişikliyindən sonra kluba yeni filiallar əlavə edilmiş və lisenziyalı idmançıların sayı 2000-i keçmişdir.

1984-cü ildə adını Ankara Böyükşəhər Belediyespor olarak dəyişdirildi, 1998-ci ildə isə yenidən Böyükşəhər Ankaraspor olaraq dəyişdirildi. 2005-ci ildə klub rəhbərliyinin qəbul etdiyi qərar nəticəsində futbol şöbəsi Ankara Böyükşəhər Bələdiyyəsinin tərkibindən çıxarılaraq Ankaraspor A. Ş. adına uyğunlaşdırılmışdır. Beləliklə, "Ankaraspor" idman klubu deyil, futbol klubu kimliyini öz üzərinə götürüb. Ankaraspor 2004–05 mövsümündə tarixinin ən yaxşı mövsümünü keçirdi və Super Liqanı 48 xal toplayaraq 7-ci sırada tamamlayan komanda 2005–06 mövsümündən etibarən UEFA İntertoto Kubokunda 2-ci turdan qoşularaq Türkiyəni təmsil etmək hüququ qazandı. 2006–07 mövsümündə çıxış etdiyi İntertoto yarışlarında 1 qələbə və 1 məğlubiyyət əldə edib. 2006–07 mövsümünü 8-ci tamamlayan "Ankaraspor" liqanı orta pillələrdə bitirməyə davam edərək 2007–08 və 2008–09 mövsümlərini 10-cu olaraq tamamlayıb.

Peşəkar Futbol İntizam Şurasının 15 sentyabr 2009-cu il tarixli və 15 saylı iclasında TFF statusu 18-ci və 76. Dəyişiklikdə "eyni liqada mübarizə apardığı Ankaraspor ilə Ankaragücü klubu arasındakı münasibətin idman yarışının qarşısının alınması, yarışların və liqanın bütövlüyünə, ictimaiyyətin liqanın dürüstlüyünə dair təsəvvürünə xələl gətirən xarakter daşıyır". klubun qeydiyyatı haqqında əmr. Maddəyə uyğun olaraq, müvafiq beynəlxalq qaydalarda və qəbullarda müəyyən edilmiş meyarlar nəzərə alınaraq, Super Liqanın alt liqası olan 1-ci Liqaya endirilib. Bu qərardan sonra klub aşağı liqa qərarının ləğvi üçün TFF-yə qarşı iddia qaldırıb. TFF klubdan iddiasını geri götürməsini istəyib, lakin klub bu tələbi rədd edib. Bunun üzərinə TFF 5 avqust 2010-cu ildə klubun lisenziyasını ləğv etdi və klubu bütün liqalardan qovdu. Lakin 1 mövsümdən sonra, 29 iyun 2011-ci ildə klubun TFF-yə qarşı qaldırdığı iddianı geri götürməsi müqabilində qovulma qərarı ləğv edildi və klubun 1-ci Liqadan mübarizəni davam etdirməsinə qərar verildi. Lakin cəzalarının götürülməsinə baxmayaraq, klub liqada iştirak etməyəcəklərini açıqlayıb. Bununla belə, klub 2011–12 mövsümünü A2 Liqasında davam etdirmək qərarına gəlib və 2012–13 mövsümündə 1-ci Liqada iştirak edəcəyini açıqlayıb. TFF isə səhv qərar verdiyi üçün mərhələli şəkildə Ankaraspor'a ümumilikdə 21 milyon 865 min 92 TL təzminat ödəyib. Bundan əlavə, Gənclər İdman Nazirliyi klubunun 2009–10 mövsümlərində Super Liqadan aşağı liqaya düşdüyü və liqalardan qovulduğu 2010–11 mövsümlərində cəmi 2 milyon 193 min 242 TL qazandığı açıqlanıb.

Klubun liqalardan qovulmasından sonrakı 3 mövsümdə Ankaraspor liqalarda iştirak etməyib və 2013–14 mövsümündə Türkiyə Futbol Federasiyası tərəfindən yenidən 1-ci Liqaya daxil edilib. Üç illik fasilədən sonra peşəkar liqalara qayıdan Ankaraspor 1-ci Liqada 18 qələbə və 12 heç-heçə əldə edərək liqanı 66 xalla 4-cü pillədə başa vuraraq pley-offa vəsiqə qazanıb. Pley-off yarımfinalında Samsunspor'a 1–0 və 1–1 hesabı ilə qalib gəlib. 2014–2015-ci il mövsümündə Kayserispordan sonra 2-ci yeri tutaraq Super Liqaya yüksəlib.

2014–15 mövsümündən əvvəl Ankaraspor olan klubun adı Osmanlıspor Futbol Klubu, rəngləri isə mavi-ağdan bənövşəyi-sarıya çevrildi. Bundan əlavə asılı olaraq loqo yeniləndi və 2014-cü il klubun yaranma ili kimi qeydə alındı.

2015–2016-cı il mövsümünü 5-ci pillədə başa vuran klub UEFA Avropa Liqasında mübarizə apardığı 2016–2017-ci il mövsümünü aşağı liqadan 2 xal yuxarı başa vurub. Klubun fəxri sədri Melih Gökçək 2017-ci ilin oktyabrında Ankara Böyükşəhər Bələdiyyəsindən istefa verdikdən sonra klubun oyunlarını birdən-birə 4000 tamaşaçıdan azalması ilə orta hesabla 1900 tamaşaçı izləyib. Böyükşəhər Bələdiyyəsi dönəmində Melih Gökçekin transfer etdiyi bələdiyyə qaynaqlarının yeni bələdiyyə başçısı Mustafa Tuna tərəfindən kəsilməsindən sonra azalmağa başlayan Osmanlıspor 2017–2018 mövsümünün bitməsinə bir həftə qalmış 1-ci liqaya düşən üçüncü klub oldu.

2018–19 1-ci Liqa Mövsümünü 4-cü tamamlayan Osmanlıspor, play-off yarımfinal mərhələsində Qazişəhər Qaziantep komandasından penaltilər seriyasından kənarlaşdırıldı. İnzibati problemlər yaşayan və transfer qadağası səbəbindən heyətini gücləndirə bilməyən Osmanlıspor 2019–20 mövsümündə milli lisenziya şərtlərini yerinə yetirə bilmədiyi üçün 3 xal silmə cəzalandırılıb. Mövsümün sonunda 1-ci liqanı 30 xalla 16-cı yerdə tamamlayıb və iki mövsüm mübarizə apardığı 1-ci liqaya düşüb, lakin Super liqanın 21 komanda ilə oynanməsinə qərar verildikdən sonra 1-ci Liqada qalıb.

2020–21 mövsümündən əvvəl adı Osmanlıspor olan klub adını yenidən Ankaraspor olaraq dəyişdirərək, hazırkı rənglərini bənövşəyi-sarı, klubun köhnə rəngləri olan mavi-ağ rəngə çevirib.

• Super Liqa: 9 Mövsüm

2004–2010, 2015–2018

• 1-ci Liqa: 11 Mövsüm

1997–2004, 2013–2015, 2018–2021

• 2-ci Liqa: 2 Mövsüm

2021 —

• 3-cü Liqa: 1 Mövsüm

1996–1997

• :

İkincilik (1): 2014–2015

Üçüncülük (1): 2003–2004

Play Off Yarı Final (1): 2018–2019

• :

Çempionat (1): 1996–1997

• Türkiyə Kuboku:

Yarı final (1): 2008–2009

Dörddəbir final (1): 2002–2003