Zakir Əlixan oğlu Zeynalov 1939-cu ilin mart ayının 21-də Tovuz rayonunun Əlibəyli şenliyinin Mülkülü kəndində anadan olmuşdur. 1957-ci ildə orta məktəbi qızıl medalla bitirdikdən sonra Bakı Dövlət Universitetinin Hüquq fakültəsinə daxil olmuş, 1962-ci ildə ali təhsilini fərqlənmə ilə başa vurmuşdur. 1962–1964-cü illərdə Qazax və Naxçıvan Muxtar Respublikasının Şərur rayon prokurorluqlarında müstəntiq işləmişdir. 1964–1967-ci illərdə Rusiya Elmlər Akademiyası Dövlət və Hüquq İstitutunun aspiranturasında oxumuşdur. Hüquq elmləri doktorudur. 1967–1970-ci illərdə Azərbaycan Elmlər Akademiyası Fəlsəfə və Hüquq İnstitutunda elmi işçi kimi fəaliyyət göstərmişdir. 1970–1972-ci illərdə respublika prokurorluğunun Ümumi nəzarət idarəsinin prokuroru, 1972–1976-cı illərdə Zaqatala rayon prokuroru, 1976–1977-ci illərdə respublika prokurorluğunun Ümumi nəzarət idarəsinin rəisi vəzifəsində çalışmışdır. 1977–1981-ci illərdə Respublika prokurorluğu İstintaq idarəsinin rəisi, respublika prokurorunun müavini işləmişdir. 1981–1989-cu illərdə Bakı şəhərinin Sabunçu rayonunda, 1989–1992-ci illərdə Sumqayıt şəhərində prokuror, 1992–1993-cü illərdə Laçın rayonunda prokuror köməkçisi, 1993–1995-ci illərdə isə Gəncə şəhərində prokuror işləmişdir. Zakir Zeynalov 1995-ci ildə Respublika prokurorluğu Daxili İşlər Orqanlarında Qanunların icrasına nəzarət idarəsinin rəisi işləmiş, deputatlığa namizədliyi ilə əlaqədar, qanuna müvafiq surətdə öz ərizəsi ilə tutduğu vəzifədən azad olunmuşdur. 1995-ci ildə 87 saylı Tovuz seçki dairəsindən Azərbaycan Respublikasının Milli Məclisinə deputat seçilmiş, Hüquq siyasəti və dövlət quruculuğu daimi komissiyasının sədri olmuşdur.

2000-ci ildə ikinci dəfə 87 saylı Tovuz seçki dairəsindən Azərbaycan Respublikasının Milli Məclisinə deputat və Milli Məclisin vitse-spikeri seçilmiş, Hüquq siyasəti və dövlət quruculuğu daimi komissiyasının sədri kimi fəaliyyətini davam etdirmişdir. .

Azərbaycan Respublikasının Konstitusiyasının və bir sıra qanunların hazırlanmasında yaxından iştirak etmişdir. 1995-ci ildən etibarən Heydər Əliyevin şəxsi vəkili olmuşdur.

6 dekabr 2000-ci ildə dünyasını dəyişib. Milli Məclisin Hüquq siyasəti daimi komissiyasının sədri olan Z. Zeynalov nufuzlu və hörmətli millət vəkillərindən sayılıb. Z. Zeynalov həmçinin sənətə, ədəbiyyata, musiqiyə böyük dəyər verib. Bir çox şeirlərin və mahnıların müəllifidir . Bəzi bəstələri tanınmış sənətçilər tərəfindən ifa olunur.

Üç övladı var. Böyük qızı Qəmər Zeynalova tibb sahəsində fəaliyyət göstərir. Böyük oğlu Adil Zeynalov Mərkəzi Seçki Komissiyasının Hüquq şöbəsinin baş məsləhətçisi vəzifəsində çalışır. Kiçik oğlu Nazim Zeynalov isə Zəngilan rayon prokurorunun köməkçisi vəzifəsində çalışır. Nazim Zeynalov həmçinin Azərbaycan Respublikası Prezidentindən bəhs edan "Xalqın inam va etimad ünvanı" kitabının da müəlifidir. Sözlərinə bəstələnmiş "Odlar yurdum Azərbaycan" mahnısı dövlət tədbirlərində oxunur.