Zakir Həsənov 6 iyun 1959-cu ildə Astara rayonunda anadan olmuşdur.

• 1976-cı ildə Cəmşid Naxçıvanski adına hərbi lisey bitirib.
• 1980-ci ildə Bakı Ali Ümumqoşun Komandirlər Məktəbini bitirib.
• 1986–1987-ci illərdə SSRİ Silahlı Qüvvələrinin Baş Qərargahının Akademik idarəetmə kurslarını bitirib.
• 1980–1985-ci illərdə Almaniyada yerləşən Sovet Ordusu sıralarında xidmət etmişdir.
• 1985–1993-cü illərdə SSRİ Müdafiə Nazirliyinin Sibir Hərbi Dairəsinin Altay Hərbi Komissarlığında çalışmışdır.
• 1993–2003-cü illərdə Azərbaycan Respublikası Milli Təhlükəsizlik Nazirliyinin Sərhəd Qoşunları Baş İdarəsində xidmət etmiş, daha sonra Dövlət Sərhəd Xidmətinin Beynəlxalq Əlaqələr İdarəsinin rəisi vəzifəsinə irəli çəkilmişdir.
• 2003–2013-cü illərdə Azərbaycan Respublikası Daxili İşlər Nazirinin müavini — Daxili Qoşunların Komandanı vəzifəsində çalışmışdır.
• 22 oktyabr 2013-cü ildə Azərbaycan Respublikasının Müdafiə naziri təyin edilib.

Ailəlidir, 3 övladı var.

• General-mayor (Azərbaycan Respublikası Prezidentinin 17 may 2003-cü il tarixli 869 nömrəli Fərmanı ilə).
• General-leytenant (Azərbaycan Respublikası Prezidentinin 6 may 2005-ci il tarixli 802 nömrəli Sərəncamı ilə).
• General-polkovnik (22 oktyabr 2013-cü ildə Azərbaycan Respublikasının Müdafiə naziri təyin edilmiş və general-polkovnik rütbəsi verilmişdir).

• "Zəfər" ordeni (9 dekabr 2020)
• "Azərbaycan Bayrağı" ordeni (19 aprel 2016)
• "Azərbaycan Bayrağı" ordeni (30 iyun 2004)
• 1-ci dərəcəli "Rəşadət" ordeni (25 iyun 2018)
• "Şöhrət" ordeni (Azərbaycan) (5 iyun 2019)
• "Vətən uğrunda" medalı (11 mart 2008)
• "Hərbi xidmətlərə görə" medalı (16 avqust 2002)
• "Sərhəddə fərqlənməyə görə" medalı (15 dekabr 1998)
• "Hərbi xidmətdə fərqlənməyə görə" 1-ci dərəcəli medalı
• "Hərbi xidmətdə fərqlənməyə görə" 2-ci dərəcəli medalı
• "Hərbi xidmətdə fərqlənməyə görə" 3-cü dərəcəli medalı
• "Azərbaycan Silahlı Qüvvələri Veteranı" medalı
• "Qüsursuz xidmətə görə" 1-ci dərəcəli medalı
• "Qüsursuz xidmətə görə" 2-ci dərəcəli medalı
• "Qüsursuz xidmətə görə" 3-cü dərəcəli medalı
• "Azərbaycan Respublikası Silahlı Qüvvələrinin 10 illiyi (1991–2001)" yubiley medalı
• "Azərbaycan Respublikası Silahlı Qüvvələrinin 90 illiyi (1918–2008)" yubiley medalı
• "Azərbaycan Respublikası Silahlı Qüvvələrinin 95 illiyi (1918–2013)" yubiley medalı
• "Azərbaycan Ordusunun 100 illiyi (1918–2018)" yubiley medalı
• "Azərbaycan Polisinin 90 illiyi (1918–2008)" yubiley medalı
• "Azərbaycan Polisinin 95 illiyi (1918–2013)" yubiley medalı
• "Azərbaycan Polisinin 100 illiyi (1918–2018)" yubiley medalı
• "Azərbaycan Sərhəd Mühafizəsinin 90 illiyi (1919–2009)" yubiley medalı
• "Azərbaycan Sərhəd Mühafizəsinin 95 illiyi (1919–2014)" yubiley medalı
• "Azərbaycan Sərhəd Mühafizəsinin 100 illiyi (1919–2019)" yubiley medalı
• "Qarabağ" ordeni (7 noyabr 2023)