Astara sözünün etimologiyasına aid bir neçə versiya və tarixi mənbələr var. [[Talış dili]] toponiminə əsasən "osto" ''({{dil-az|ahəstə, asta, asan}})'', "ruro" ({{dil-az|yol}}), yəni "asan yol" deməkdir.{{mənbə göstər}} Başqa versiya, [[asterid]] ''({{lang-la|asteridae}})'' yarımsinifinə aid, xüsusən [[astraçiçəklilər]] ''({{lang-la|asterales}})'' bitki sırasına aid bəzi bitkilərin bu ərazilərdə bitməsi ilə əlaqələndirilir. [[Ptolemey]] 2-ci əsrə aid olan xəritəsində [[Xəzər dənizi]] və qədim Albaniya xəritəsində şəhərin adını "Astarata", bəzi mənbələrdə "Arsarata", bəzi mənbələrdə isə "Arfarata" kimi qeyd etmişdir.<ref name="Etimologiya.1">{{cite web