Tırlar – qoşqulu və ya çəkicili yük çəkən yük maşınlarıdırlar.

Tırlar əsasən güc, davamlılıq və səmərəlilik məqsədilə böyük həcmli dizel mühərriklərinə, çoxlu oxlara və çoxpilləli ötürmə sistemlərinə malik olurlar.