1 iyun 1956-cı ildə Banska Bıstrika şəhərində anadan olub. O, müvafiq olaraq 1979 və 1985-ci illərdə Praqadakı Çarlz Universitetində hüquq magistri və fəlsəfə doktoru dərəcələri almışdır. Bundan əlavə, həmçinin Taras Şevçenko adına Kiyev Milli Universitetinin (Ukrayna) Beynəlxalq Hüquq və Beynəlxalq Münasibətlər fakültəsində, Nitsada (Fransa) Sülh və İnkişaf Hüquq İnstitutunda, Salonikidəki Beynəlxalq İctimai Hüquq və Beynəlxalq Münasibətlər İnstitutunda (Yunanıstan) və Haaqa Beynəlxalq Hüquq Akademiyasında (Hollandiya) təhsil alıb.

1985-ci ildə “Beynəlxalq hüququn kodifikasiyası” mövzusunda namizədlik dissertasiyası müdafiə etmişdir. 1986-cı ildə Çexoslovakiya Federal Xarici İşlər Nazirliyində beynəlxalq hüquq sahəsində işləməyə başlayıb.

1991-1997-ci illərdə əvvəlcə Çexoslovakiyada, 1993-cü ildən isə Slovakiyanın Nyu-Yorkda BMT-dəki missiyasında çalışıb. 1993 və 1994-cü illərdə Slovakiya Respublikasının BMT yanında daimi nümayəndəsinin müavini, 1994-cü ildən isə Slovakiya Respublikasının BMT yanında Daimi Nümayəndəliyinin baş səfiri olub. 1999-2003-cü illərdə Slovakiyanın BMT-dəki daimi nümayəndəsi olub. O, BMT-də digər mühüm vəzifələrdə də çalışıb. BMT-nin 52-ci Baş Assambleyasının hüquq komitəsinin sədri olub. 1999-2002-ci illərdə Beynəlxalq Hüquq Komissiyasının üzvü olub. O, Slovakiya Beynəlxalq Hüquq Cəmiyyətinin üzvüdür və 2003-cü ildən bu təşkilatın fəxri prezidentidir.

Slovakiya və Macarıstan arasında Qabçikovo SES-in su təchizatı sistemi ilə bağlı Haaqa Beynəlxalq Məhkəməsi qarşısında mübahisədə o, Slovakiya agenti və Slovakiya hüquq qrupunun rəhbəri idi. O, şəxsən bu mübahisədə Slovakiyanın uğuruna nail olumuşdur.

2002-ci ildə doqquz il müddətinə (2003-2012) BMT Təhlükəsizlik Şurasının və BMT Baş Assambleyasının Beynəlxalq Ədalət Məhkəməsinin hakimi seçilmişdir. 2009-cu il fevralın 6-dan üç il müddətində Beynəlxalq Ədalət Məhkəməsinin vitse-prezidenti olur.

12 noyabr 2020-ci ildə Tomka üçüncü dəfə Beynəlxalq Ədalət Məhkəməsinin hakimi seçilir. O, Təhlükəsizlik Şurasında 15 səsdən 13-ünü, BMT Baş Assambleyasında isə 193 səsdən 150-ni alıb. Onun doqquz illik səlahiyyət müddəti 6 fevral 2021-ci ildə başlayıb.

Dövlət yurisdiksiya toxunulmazlıqları (Almaniya İtaliyaya qarşı).

Preaxvixea Məbədi İşində (Kamboca Taylanda qarşı).