Palinur (lat. Palinurus, q.yun. Παλίνουρος) — Roma mifologiyasında personajdır. İasın oğlu, "Eneida"da Eneyin sükançısıdır. Troyalıların Afrikadan İtaliyaya səyahəti zamanı fırtınaya tutulan Palinurun rəhbərlik etdiyi donanma Siciliya sahillərinə enir. Oradan üçün dəfn oyunlarından və Yunonanın troyalı qadınlarını gəmiləri yandırmağa çağırmasından sonra digər troyalı larla birlikdə yenidən İtaliyaya üz tutur. Bu zaman Venera Yunonanın Neptuna etdiyi vəhşiliklərdən şikayətlənir və ondan troyalılar üçün təhlükəsiz sular istəyir. Neptun yalnız bir istisna olmaqla, öz müdafiəsini və himayədarlığını vəd edir: "İnsan çoxlarını xilas etmək üçün canı ilə ödəyəcək".

Palinur
Cinsi	kişi[d]
Vikianbarda əlaqəli mediafayllar

Səyahət zamanı Hipnos Palinura çevrilir və ondan aparıcı gəminin sükanını tərk etməsini xahiş edir. Palinur imtina edir, tanrı Leta və Stiksə batırılmış budağı yelləyir. Palinur yuxuya gedir və dənizə düşür, Somnus tərəfindən məhv edilir. Daha sonra Eney onunla ölülər səltənətində qarşılaşır və burada o, sahilə çıxa bildiyini, lakin vəhşilər tərəfindən öldürüldüyünü deyir.