Odavara Doi qəbiləsinə aid bir qala idi. Kamakura dövr və onların asılı olan qəbilə tərəfindən inşa edildi və qəbilənin istehkam oldu. Kobayakawa qəbilə indiki qala təxmini saytda dayandı. Sonra Uesugi Zenshū Üsyanı 1416, Odavara olan Omori qəbilə nəzarəti altında gəldi Suruga məğlub növbəsində idi Ise Moritoki olan Izu , təsisçisi Late Hojo qəbilə təkmilləşdirilmiş və genişləndirilmiş Late Hojo qəbilə 1495. beş nəsillər ən əhatə onların alan mərkəzi kimi Odavara qəsri istehkam Kanto rayonu .

Zamanı Muromachi dövrdə bütün qala ətrafında yerləşən banklar, divar və qayalarla ilə, bir təpənin üzərində yerləşən aşağı tərəfində su ilə və təpə tərəfində quru xəndəklər kimi, Odavara Qəsri, çox güclü müdafiə idi böyük döyüşçülər tərəfindən hücumları dəf etmək müdafiəçiləri imkan idi. Uesugi Kenshin 1561 və Takeda Shingen zamanı Ancaq 1569. ildə Odawara Battle 1590, Toyotomi Hideyoshi üç aylıq mühasirədən sonra Late Hojo qəbiləsinə təslim olmağa məcbur oldu

Ieyasu başa çatdıqdan sonra Edo Castle , onun baş qonorar, biri üzərində Odawara Castle site çıxdı Okubo Tadayo bütün qala üçüncü oldu nə daxili uyğun, bir xeyli aşağı miqyasda indiki formada qala yenidən, bailey of Orijinal Late Hojo qala. Bundan bu müddət ərzində 1619-1685 bir fasilə olan Inaba clan geniş qala təmir, Okubo clan idarə Odavara Domain qədər Odavara Qəsri Meiji bərpası .

Tokugawa Iemitsu , 3-cü Tokugava Shogun , 1634.-da Odavara Qəsri ziyarət Donjon Inaba 1703 meydana gələn zəlzələdə yıxıldı tərəfindən tikilmiş, lakin 1706 tərəfindən inşa edilib.

yeni Meiji hökumət bütün keçmiş feodal istehkam məhv sifariş və bu direktiv uyğun olaraq, Odavara Qəsri bütün strukturları bir əsası olma keçmiş Donjon daş bazası ilə, 1870-1872 aşağı çıxarmışlar Shinto kilsə , Okubo Daimyo nəsillər ruhlarına ithaf Okubo Jinja. 1909-cu ildə, Odawara Imperial Villa keçmiş daxili və ikinci bailies saytda çərçivəsində inşa edilib. Imperial Villa tərəfindən məhv edilmişdir 1923 Böyük Kanto zəlzələ . Təmir işləri 1930-1931 daş divarları, lakin çox pis işlənmə ilə edildi. 1935-ci ildə, qalan iki yagura (1923 zəlzələdə məhv edildiyini), lakin yarım miqyasda bərpa edilmişdir.

1938-ci ildə qala site bir milli tarixi abidə, elan edildi 1959-cu ildə geniş tarixi mühafizəsi məhdudiyyətlər altında sahəsi və yenidən 1976-cı ildə daha da arxeoloji tədqiqatlar əsaslanır.

1950-ci ildə bir sənət muzeyi, Tarix-Diyarşünaslıq Muzeyinin, şəhər kitabxana daxildir Odavara Qəsri Park daxil təmir Böyük Kanto zəlzələ ci ildən xarabalıqları olmuşdur keçmiş Donjon, daş bazasına edildi və ərazi edildi, oyuncaq park və zoo. bir rəsədxana həyata 1960-cı ildə yenidən tikilmişdir ki, üst mərtəbə üç-pilləli, beşmərtəbəli Donjon, dəmir-beton bir şəhər kimi Odawara elan 20-ci ildönümünü qeyd etmək üçün. Müşahidə göyərtə Odavara City turizm orqanlarının təkidi ilə əlavə edildi Lakin, yenidən qurulmuş Donjon, tarixən dəqiq deyil. Planları onun mərhum mərkəzi qala səbəbiylə daha dəqiq bərpası mərhum 1960-cı ildən müzakirə olunub. Bu planlar Tokivagi qapısı yenidən qurulması ilə nəticələndi ( 常磐木門) 1971-ci ildə, Akagane qapısı ( 銅門 ) 1997-ci ildə və Umade qapısı ( 馬出門) 2009-cu ildə.

2015 iyundan 2016-nın aprelinə təmir üçün bağlıdır.