Prospekt 19-cu əsrin birinci yarısında hərbi Vladiqafqaz bölgəsinin ilk rəisi və qalanın komendantı general-leytenant Pyotr Nesterovun səyləri ilə qurulmağa başladı. XIX əsrin 40-cı illərində, onun təşəbbüsü ilə Monplezir parkı təşkil edildi - bu gün prospektə bitişik olan Kosta Xetaqurov Mərkəzi Mədəniyyət və İstirahət Parkının bir hissəsidir. Sonradan küçə onun adını daşıyırdı - Nesterovski Bulvarı. 1871-ci ilin sentyabrında Rusiya imperatoru II Aleksandrın Vladiqafqaza gəlməsi ilə əlaqədar olaraq, Nesterovski Bulvarı Aleksandrovski Prospekti adlandırıldı. Oktyabr inqilabından sonra prospekt Proletarski adlandırıldı. Bu adın ilk qeydinə 1926-cı ildə Vladiqafqaz küçələrinin siyahısında rast gəlinir. 3 İyun 1938 Proletarski Prospekt Stalin prospekti olaraq dəyişdirildi. 16 Noyabr 1961-ci ildən etibarən Stalin prospekti Miraprospekti adlandırılmağa başladı. 1980-ci illərin əvvəllərində yerli Şimali Osetiya İnquşları üsyan etdi və prospektin yaxınlığındakı Orconikidze meydanında səs-küy yaratdı, iğtişaşlar bütün respublikanı narahat etdi. 1991-ci ilə qədər Mira prospektinə bitişik Osetiyanın əsas meydanında Serqo Orconikidzenin abidəsi yerləşirdi və meydan da "Orconikidze meydanı" adlandırılmışdı, abidə söküldü və meydan Azadlıq Meydanı adlandırıldı. 1992-ci ildə, bir çox postsovet şəhərlərində olduğu kimi, Leninin abidəsi naməlum şəxslər tərəfindən uçuruldu, lakin 1993-cü ildə daha böyük bir şəkildə bərpa edildi.

Mira prospektində çoxsaylı dövlət, mədəniyyət və ticarət təşkilatları mövcuddur. Prospektdəki binaların demək olar ki, hamısı memarlıq və mədəniyyət abidələridir. Əsasən binalar müasir üslubda, eklektizmlə hazırlanmışdır.