Şirkət, Formula-1-ə 1993-cü ildə, Sauber komandasını Ilmor markası altında mühərriklərlə təmin etmək üçün geri döndü və növbəti il əməkdaşlıq rəsmi oldu.1995-ci ildə Mercedes şirkəti McLaren komandasına mühərriklərin tədarükünə keçdi və komandanın səhmlərinin bir hissəsini satın aldı.1995-ci ildən 2009-cu ilə qədər McLaren sürücülərin sıralamasında üç ədəd və birincisi konstruktorların sıralamasında qalib gəldi.2009-cu ildə Mercedes həmçinin Brawn GP və Force India komandalarına mühərrikləri tədarük etməyə başladı və ilk komanda hər iki setdə adları qazandı.

16 noyabr 2009-cu ildə, Mercedes-Benz Brawn komandasını satın aldığını rəsmən açıqladı və Ross Brown komandanın lideri olaraq qaldı. Mersedes Briksworth-da Mercedes-Benz mühərrikindən təxminən 45 kilometr uzaqlıqda yerləşən britaniyalı brackleydə baza komandası qaldı. Nico Rosberg 23 noyabr 2009-cu ildə komandanın baş məşqçisi elan olundu [7] və yeddi aydan sonra çempion Michael Schumacher Formula-1-in qaytarılmasını elan etdi, bu dəfə Mercedes-Benz komandası ilə.2009 Brawn pilotları komandadan ayrıldı. Jenson Button McLaren ilə müqavilə imzaladı və Rubens Barrichello Williams komandasına transfer oldu. Brawn komandasının alınması deməkdir ki, Mercedes-Benz McLaren ilə ayrılıb.2000-ci ilin yanvar ayından etibarən Daimler Mercedes-Benz şirkətinə məxsus McLaren səhmlərinin 40% -i McLaren Group-a 500 milyon funt sterlinqə satıldi. Buna baxmayaraq, Mercedes 2014-cü ilin sonuna qədər McLaren üçün mühərrikləri təmin etməyə davam etdi. 2010-cu ildən başlayaraq, pilotların döyüş gücü Michael Schumacher və Nico Rosberg, 2012 mövsümündən sonra Michael Schumacher yarışından ayrılıncaya qədər dəyişməz qaldı.2013-cü ildən etibarən yeddi dəfə dünya çempionunun yeri Lewis Hamilton tərəfindən alındı.2013-cü ildə, Mercedes yalnız Red Bull komandasına itirdiyi Constructors Çempionatında ikinci xəttini qazandı. Daha sonra adı Mercedes-Benz AMG Petronas Motorsport'a çevrildi.

Bu ilin iyul ayında Henkel şirkəti ilə Braun tərəfindən imzalanmış 90 milyon avro artıq sponsorluq üç illik müqavilə etibarsız olduğu ortaya çıxdı. Henkel Formula-1-də heç bir maraqları olmadığını iddia edir; və əməliyyat Henkel sponsorluq şöbəsinin keçmiş rəhbəri tərəfindən aparılmışdır. Dekabrın 22-də Henkel problemləri həll edildiyini açıqladı, amma bu məsələ ilə bağlı Alman Prokurorluğu ilə əməkdaşlığı davam etdirdi.21 dekabr 2009-cu ildə komanda Malayziyanın "Petronas" neft şirkəti ilə müqavilənin imzalanacağını açıqlayıb.2010-cu ildə komandanın tam adı Mercedes GP Petronas F1 komandası oldu. Bəzi məlumatlara görə Petronas ilə edilən razılaşma hər mövsüm 30 milyon avroya çatib.2009-cu ilin mövsümündə performansları üçün Brawn üçün 50 milyondan edilən pul mükafatı ilə birlikdə komandanın büdcəsi, Mercedes gətirən pulları nəzərə almadan və digər sponsorluq müqavilələri 80 milyon Avro olacaq.2010-cu il yanvarın 25-də Stuttgart muzeyində "Mercedes-Benz" muzeyində rəngləmə qrupu təqdim olundu. Rosberg və Schumacher də təqdimata qatıldı. Komanda ənənəvi gümüş rənglərdə iştirak edəcək və Brawn-in dəstəkləndiyi MIGfx-in sponsorunu saxlayacaq və sponsorlar arasında Aabar investisiya qrupu olacaq. Sponsorlar:*,

• ,
• ,
• Pirelli,
• Deutsche Post,
• ,
• Hugo Boss,
• ,
• ,
• ,
• TeamViewer.

• [1] Arxivləşdirilib 2022-06-06 at the Wayback Machinehttps://ru.m.wikipedia.org/wiki/Мерседес_(команда_«Формулы-1») Arxivləşdirilib 2022-06-06 at the Wayback Machine
• Formula 1 Azərbaycanda