1857-ci il 22 fevral tarixində Böyük Britaniyanın paytaxtı olan London şəhərində məşhur bir ailədə dünyaya göz açmışdır.Onun babası Robert Stefenson paravozun ixtirası ilə bütün dünyada məşhur olmuş Corc Stefensonun oğludur. O, Oksford Universitetinin professoru, keşiş Baden Pauellin ailəsinin on uşağından sayca səkkizincisi idi. B.P-nin üçyaşı tamam olarkən atası vəfat etmişdir. Əziz uşaqlar və gənclər, əgər siz skaut ədəbiyyatında BP işarəsinə rast gəlsəniz, təəccüblənməyin- bütün dünyada Baden Pauelli nəvazişlə belə adlandırırlar. Baden-Pauell uşaqlıqdan həvəslə yeniliyi öyrənməyə çalışırdı və buna asanlıqla nail olurdu. Kiçik yaşlarından pianino və skripkada ifa etməyi öyrənmiş, aktyor kimi tamaşalarda çıxış edirdi. Uşaqlıq illərinin çox hissəsini kənd yerində keçirdiyi üçün təbiətdə olmağı və açıq havada oyunları çox xoşlayırdı. O, asudə vaxtını hədər yerə sərf etmirdi. İmkan yaranan kimi qardaşları və yaxın dostları ilə birgə yeni macəralar axtarmaq məqsədilə İngiltərənin dəniz sahillərinə və Temza çayı ilə qayıq səyahətlərinə çıxardı. Bu səyahətlərdə onlar çadırlarda gecələyər, ocaqda hazırlanmış yeməklə qidalanardılar. Bu cür səyahətlər o dövr üçün çox qeyri-adi idi və onların gələcək həyatlarında çox faydalı olmuşdur.

Baden-Pauell əlaçı tələbə olmayıb, ancaq buna baxmayaraq, hərbi məktəbə qəbul zamanı imtahanları müvəffəqiyyətlə verərək mükəmməl təhsil almışdır və atçılıq polkunda qulluq etmişdir. Onun hərbçi həyatı çətinliklərlə dolu olsa da, uğurla keçmişdir. 1876-cı ildə Baden-Pauell yüksək bilikli hərbi kəşfiyyatçı və gənc zabit kimi xidmət keçməsi üçün Hindistana göndərilir. O, burada həmin dövr üçün qeyri adi olan təlim üsulları ilə əsgərlərin hazırlanmasında yüksək nailiyyətlər əldə edir. Sonralar B.P. Balkanlarda, Cənubi Afrikada, Maltada hərbi xidmət keçir. O, Afrikada İngiltərə-bur müharibəsi zamanı Meyfinqin 217 günlük mühasirəsi zamanı onun müdafiəsində qəhrəmanlıq göstərərək, İngiltərənin milli qəhrəmanı adına layiq görülür. Hərbi xidmətlə yanaşı, o daha çox gənc nəslin tərbiyəsi ilə məşğul olmağa üstünlük verirdi. 1901-ci ildə İngiltərəyə qayıtdıqdan sonra o, gənclərin tərbiyəsi ilə bağlı düşüncələrini və ideyalarını həyata keçirmək üçün eksperiment aparmağa qərar verir.1907-ci ildə Baden-Pauell 20 nəfər gənc oğlanı Braunsi adasında qurulmuş düşərgəyə toplayır. Bu düşərgədə iştirak edənlər müxtəlif ailələrdə tərbiyə almış, ayrı-ayrı sosial təbəqələrdən çıxmış yaxın qohumlarının, dostlarinin və tanışlarının uşaqları idi. Düşərgədə onlar 6–8 nəfərlik dəstələrə bölünərək, öz aralarında vəzifələri bölüşdürdülər. Onlar həyatlarında ilk dəfə olaraq çadırlarda yaşamalı oldular. Bu düşərgədə onlar gələcək skaut uniforması, nişanlarının layihəsi haqqında fikirlər irəli sürdülər. Hər bir iştirakçının sinəsində latundan olan zanbaq nişanı asılmışdır. Müəyyən sınaqlardan sonra onlara «Hazır ol»! sözləri həkk olunmuş fit təqdim olunurdu. Daha yüksək nəticələr göstərmiş uşaqlara skaut boğaz örpəyi verilirdi. Bu düşərgə indiki skautlar üçün tarixi əhəmiyyət daşıyır. Çünki burada Skaut prinsipləri və qanunları haqqında ideyanın təməli qoyulmuşdur.

•  
  . Rumıniya nümayəndə heyətinin üzvləri (Podpolkovnik Ulisse Samboteanu, Konstantin Nedelku, kapitan İ. Dimançesku, Aleksandru Daia, AS Qoia) Lord Baden-Pauell ilə birlikdə Üçüncü Beynəlxalq Jamboreedə , Birkenhead, Böyük Britaniya, 1929
•  
  Lord Baden-Powell və yepiskop Rodrigue Villeneuve 27 may 1935-ci ildə Kvebek Baş Yeparxiyasında
•  
  Üç skaut: Robert Baden-Pauell (oturur), Ernest T. Seton (solda) və Den Beard (sağda)
•  
  Lord Robert Baden-Pauell, skaut hərəkatının banisi, Brisbane, Toowong şəhərində bir qrup skaut qarşısında çıxış edərkən. 1911-ci il
•  
•  
  Baden-Pauell və bacısı Olave