Kinciro Matsudayra 13 sentyabr 1885-ci ildə ABŞ-nin Pensilvaniya ştatının şəhərində doğulmuşdur. Atası 1851-ci ildə Yaponiyanın şəhərində doğulmuşdu və Tokuqava şoqunluğu ilə qohum olan klana mənsub idi. Tadaatsu 1872-ci ildə qardaşı Tadanari ilə birlikdə çərçivəsində ABŞ-yə səyahət etmişdi. O, əvvəlcə Yaponiyaya qayıtmağı planlaşdırsa da, Kerri Sempson adlı qadınla tanış olmuş və onunla evlənərək ABŞ-də qalmağa qərar vermişdir.

Kincironun doğumundan qısa müddət sonra ailə Kolorado ştatının Denver şəhərinə köçmüşdür. Tadaatsu 1888-ci ilin yanvarında vərəm xəstəliyi səbəbilə öləndə Kincironun cəmi 3 yaşı var idi. Buna görə də 1925-ci ilə qədər ailəsinin Yaponiya ilə əlaqəsi haqqında məlumatsız qalmışdır. 1925-ci ildə Yaponiyanın ABŞ-dəki səfiri təyin olunanda, o, səfirlə eyni ailədən gəldiyini düşünərək Yaponiya səfirliyinə sorğu göndərmişdir. Səfirlik onların eyni ailədən olmadıqlarını bildirsə də, ona atasının keçmişi barədə məlumat vermişdir.

Atasının ölümündən sonra Kinciro Virciniyada yaşayayn nənə və babasının (Vilyam və Reyçl Sempson) yanında böyümüşdür. 1900-cü ilin məlumatına əsasən 14 yaşlı Kinciro məktəbə getmirdi və fermada işləyirdi. Deyilənə görə Sempsonlar yapon nəvələrinin qayğısına qalmaq istəmədikləri üçün onu qurduqları yetimxanaya qoymuşdurlar. Kinciro bu münasibətə dözməmiş və buradan qaçaraq sirkə qoşulmuşdur. Bu hadisənin doğruluğu şübhəli olsa da, "Mataleamor" adlı akrobat triosunun meneceri olması barədə vizit kartı və təlxək kostyumunda fotoları mövcuddur. O, 1917-ci ildə Vaşinqtonda yerləşən "" ticarət mərkəzində kitab satıcısı kimi işləməyə başlamışdır. Həmçinin ixtiraçı olmuş, 1914-cü ildə ixtira etdiyi üçün üçün patent almışdır.

Matsudayra 1924-cü ildə qəsəbəsinin Şərqi Hayatsvilldən ayrılması üçün başlayan hərəkatda iştirak etmişdir. Qəsəbə iki rayona bölünmüş və Matsudayra 2-ci rayonun şura üzvü olmuşdur. 1926-cı ilin iyuluda Edmonston meri olmaq üçün namizədliyini irəli sürmüşdür. Qəsəbə infrastrukturunu inkişaf etdirmək barədə olan platformasından sonra 1927-ci ildə mer seçilmişdir. Beləcə, o, ABŞ-də mer seçilmiş ilk yapon şəxs olmuşdur. Onun bu uğuru ABŞ və Asiya qəzetləri tərəfindən işıqlandırılmışdır.

Matsudayra Edmonston meri olmasına baxmayaraq, "Woodward & Lothrop" ticarət mərkəzində işləməyə davam etmişdir. Vəzifəsinin ilk müddəti başa çatdıqdan sonra vəzifəsini tərk etmişdir. 1933-cü ildə 2 illiyinə qəsəbə şurasının üzvü seçilmişdir, lakin naməlum səbəblərdən ötrü şuradan çıxmışdır. 1939-cu ildə növbəti dəfə qəsəbə şurası üçün namizəd olmuş, lakin seçilməmişdir. 1943-cü ildə ikinci dəfə Edmonston meri seçilmişdir. 1950-ci ildə "Woodward & Lothrop" ticarət mərkəzindəki işindən ayrılmışdır. 1963-cü ilin oktyabrında ölmüşdür.

Matsudayra 19 sentyabr 1909-cu ildə Cənubi Karolina ştatından (bəzən Corciya ştatı göstərilir) olan hindu Ellen Kişolm ilə evlənmişdir. Onların toy mərasimi "" qəzeti tərəfindən işıqlandırılmışdır.

Matsudayra həyatının böyük hissəsini Vaşinqtonda keçirmişdir. Evlililiyinin ilk illərində Ellenin anası və ögey atası ilə birlikdə yaşamışdır. Daha sonra onlar Merilend ştatının yerləşən qəsəbəsinə köçmüşdürlər. Matsudayra və Ellenin 3 uşağı olmuşdur: Haru Karolin, Ellen və Robert Ford Matsudayra.