Varnada alınan məğlubiyyət ilə Macarıstan və Polşa ordularının mühüm bir hissəsinin Türklər tərəfindən yox edilməsinə baxmayaraq, Eflak, Albaniya və Morada baş qaldıran üsyanlarla xristiyanlar Avropada yeni bir Xaçlı ordusu yaradaraq, Osmanlıları Balkanlardan uzaqlaşdırmağa ümid edirdilər.

Bu səbəbdən Sultan II Murad şahzadə Mehmedlə öncə More, sonra Albaniya üzərinə yürüş etdi və üsyanlar yatırıldı. Bu əsnada özünə qarşı gələn Xaçlı ordusundan xəbərdar olan sultan, dərhal Sofiyaya dönərək mövcud qüvvələrini birləşdirdi. Hazırlanan təxminən 60.000 nəfərlik qoşun Kosovoya doğru irəliləməyə başladı.

Digər tərəfdən Hunyadi Janosda ilə bərabər yeni Eflak prensi Vladislav ilə birgə komandanlıq etdiyi təxminən 70 kin nəfərlik ordusu ilə Peşteden hərəkətə keçdi. Əsas məqsədi Serbiyanı işğal etmək və sonra Belqrad-Kosovo istiqamətində irəliləyərək Albaniyada olduğunu düşündüyü Osmanlı ordusunu arxadan vurmaq, ən pis ehtimalla da Kosovo düzündə hazır gözləyərək özü üçün ən əlverişli nöqtədə Türkləri meydan müharibəsinə məcbur etmək.