Heian Dövrü Nara Dövrünün davamıdır və 794-cü ildə Yaponiyanın paytaxtı Heian Kyoya (平安京, indiki Kyoto ) köçürüldükdən sonra İmperator Kammu (50-ci imperator) ilə başlamışdır. Heian dövründən sonra da nəsillər təriflənir və Yapon mədəniyyətinin yüksək nöqtəsi hesab olunur. Bu dövr həm də samuray sinfinin də yüksəlişdə olduğu bir dövr idi (sonunda hakimiyyəti ələ keçirərək Yaponiyanın feodal dövrünü başlatdılar). Güman ki, hakimiyyət imperatora məxsus idi, amma əslində bu səlahiyyəti nəcib Fucivara klanı saxlayırdı. Bununla belə, Fucivaralar və digər zadəganlar əyalətlərdə öz maraqlarını qorumaq üçün əsgərlərə, cangüdənlərə və polisə ehtiyac duyurdular. Buna görə döyüşçü sinfi Heian dövründə davamlı qazanc əldə etdi.939-cu ildə Taira no Masakado Hitaçinin şərq bölgəsində üsyana səbəb olmaqla mərkəzi hökuməti qorxutdu və demək olar ki, eyni vaxtda Fujivara no Sumitomo qərbdə üsyan qaldırdı. Hökümətin gücünün çox hissəsi şoqunluğun şəxsi ordusunda saxlandığından, ordunun nəzarəti ələ keçirməsi əsrlər idi.

Döyüşçü sinfinin saray təsirinə daxil olması Hogen üsyanının nəticəsi idi .Taira no Kiyomori, Yaponiyanı regensiya ilə idarə etmək üçün nəvəsini taxta çıxararaq Fujiwara təcrübələrini canlandırdı.Onların tayfası ( Taira qəbiləsi ) Genpei müharibəsindən sonra taxtda qaldı . Kamakura erası 1185-ci ildə Minamoto no Yoritomo hakimiyyəti ələ keçirdikdə və bakufu (Kamakura Şoqunluğu) qurulduqda başladı.