Karst tipli olan Herakl mağaraları Tanjer şəhərindən 14 kilometr qərbdə yerləşir. Herakl mağarlarının biri quruya, biri dənizə olan 2 çıxışı var. Ehtimal var ki, dənizə olan çıxışı Finikiyalılar yaradıb. Maraqlıdır ki dənizə olan çıxış Afrika qitəsinin formasını xatırladır, ona görə də mağaranın başqa adı "Afrika Mağarası"dı. Təbii yaranan Herakl mağaralarını xeyli genişləndirdilər, onlar zeytun yağının istehsalı üçün istifadə edilən dəyirman daşılarını düzəltmək üçün mağaranın divarlarından daşlar götürürdülər

E.ə. 6000-cü il — neolit dövrünün yaşayış məskəni

1878-ci il — mağara yenidən aşkar edildi

1900-cu illər — mağara fahişəxana kimi istifadə olunub

1920-ci il —  mağara publika üçün açıldı

1952=ci il —  Milli irs obyekti elan edildi

1982-ci il —  elektrik fənərlər quraşdırıldı

1995-ci il oktyabrın 23-ü — Britaniyanın Def Leppard rok qrupu mağarada konsert verdi. Həmin gün London və Vankuverdə də çıxış etməklə Def Leppard qrupu bir gün ərzində üç qitədə üç konsert verən dünyanın ilk rok qrupu oldu və Ginnesin Rekordlar Kitabına daxil edildi.

2003-cü il dekabrın 20-si —  bir sıra tikinti işlərinin yaratdığı daş sürüşməsindən sonra publika üçün bağlandı

2004-cü il yanvar ayı —  mağara yenidənqurma işləri ilə əlaqədar bağlandı

2015-ci il sentyabr ayı — Mərakeş kralı VI Mohamedin 2 illik bərpaedilmə işlərindən sonra yenidən açıldı

Maöara uzun müddət "dibsiz" sayılırdı. Əfsanəyə görə, bu mağaradan Cəbəllütariq boğazının altından keçib, 24 kilometr yol qət edərək yerləşən çıxmaq olar. Əfsanəyə görə, Afrikadan Cəbəllütariğa məhz belə .

Digər əfsanədə deyilir ki, buranın Herkules mağaraları adlandırılmasının səbəbi odur ki, Herakl 11-ci qəhrəmanlığını etmədən öncə burada istirahət edib. Onun 11-ci qəhramanlığı təxminən Hesperidin bağından qızıl almalar oğurlamaq idi.