İlk öncə Asara hərbi hissədə mühəndis kimi karyeraya başlayır. Bir neçə ekspedisiya getdikdən sonra o ispan hərbi briqadasına generalı olur. 1781-ci ildə o İspaniya və Portuqaliyanın müstəmləkəsi olan Cənubi Amerikaya sərhəddini tam təyin etmək üçün gedir və 1801-ci ildə orda olur. Vətəninə qayıtmamışdan öncə qardaşı Xoseyə göndərir. o burada etdiyi zooloji qeydlərindən kitab dərc edir. 1802-ci ildə Madriddə "Apuntamientos para la Historia natural de los cuadrúpedos del Paraguay y Río de la Plata" kitabını çap etdirir. Qayıdandan sonra isə Asara "Voyage dans l’Amérique méridionale" kitabına dərc elətdirir.