Ermənistan və İspaniya arasında ilk əlaqə 1382-ci ildə, Kilikiya çarlığının devrilən kralı VI Levon, dövləti bərpa etmək üçün İspaniya kralı I Juandan kömək istəmək üçün İspaniyaya gəldiyi zaman baş verir. İspaniyada V Levon "Madrid Lordu" unvanını alır və I Juan ölümünə qədər İspaniyada qalır. Əsrlər boyu ermənilər müharibədən və qeyri-müəyyənlikdən qurtulmaq üçün İspaniyaya üz tutmuşlar. Bəzi ermənilər 1400-cü illərin sonları - 1500-cü illərin əvvəllərində İspan tədqiqatları dövründə iştirak etmişlər.

1915-ci ildəki Qondarma Erməni Soyqırımı zamanı ermənilərin əksəriyyəti İspaniyaya qaçmadı, əksinə ya Fransaya, ya da ispan dilli Argentina və Uruqvay üz tutdular. 26 dekabr 1991-ci ildə Sovet İttifaqının dağılmasından sonra Ermənistan müstəqilliyini bərpa etdi. 27 may 1992-ci ildə Ermənistan və İspaniya arasında diplomatik əlaqələr quruldu.

Hər iki ölkə, İnvestisiyaların Qarşılıqlı Təşviqi və Qorunması Sazişi (1990) kimi bir neçə ikitərəfli müqavilə imzalamışdır. İki ölkə arasında imzalanan saziş və müqavilələr:Beynəlxalq avtomobil nəqliyyatı haqqında Saziş (2000); Turizm üzrə Anlaşma Memorandumu (2013); İkiqat vergitutmanın və vergidən yayınma hallarının qarşısının alınması haqqında Saziş (2010) və Mədəniyyət, Təhsil və Elm sahəsində əməkdaşlıq haqqında Saziş (2013).

2015-ci ildə Ermənistan və İspaniya arasında ticarət dövriyyəsi 55,8 milyon avro təşkil etmişdir. Ermənistanın İspaniyaya ixracatının əsasını mədən filizlər, şlak və küldür. İspaniyanın Ermənistana əsas ixrac məhsulları bunlardır: keramika, meyvə və tərəvəz konservləri, ətriyyat, kauçuk və ət. İspaniyanın Zara çoxmillətli şirkəti Ermənistanda fəaliyyət göstərir.

Ermənistanın Madriddə səfirliyi var.

İspaniya Moskvadakı səfirliyi Ermənistanda akkreditə olunmuşdur. Üstəlik İrəvanda fəxri konsulluğuna malikdir.