Bucaq sürəti — vektorial kəmiyyət olub, cismin fırlanmasını səciyyələndirir. Bucaq sürətinin qiyməti cismin vahid zamanda dönməsi ilə qiymətləndirilir.

${\displaystyle \omega ={\frac {d\phi }{dt}}}$

Koordinat sisteminin başlanğıc nöqtəsinə əsasən isə belə ifadə edilir:

${\displaystyle {\vec {\omega }}={\frac {[{\vec {r}},{\vec {v}}]}{({\vec {r}},{\vec {r}})}}}$

burada: ${\displaystyle {\vec {r}}}$ — nöqtənin radius vektoru, ${\displaystyle {\vec {v}}}$ — bu nöqtənin verilmiş koordinat sistemindəki sürəti, ${\displaystyle [{\vec {r}},{\vec {v}}]}$ — vektor hasil, ${\displaystyle ({\vec {r}},{\vec {r}})}$ — vektorların skalyar hasilidir.

Praktikada çox vaxt ${\displaystyle \omega /2\pi }$-ə bərabər olan fırlanma tezliyindən istifadə edilir. Ölçmə vahidi san⁻¹ və ya dövr/dəq götürülür.

Verilmiş radius üzrə bərabərsürətli hərəkət edən nöqtənin xətti sürətini belə hesablamaq olur: ${\displaystyle v=r/2\omega }$