Bolu bölgəsində ilk məskunlaşdıqları güman edilir. Eramızdan əvvəl 8-ci əsrdən sonra qərbdən gələn Bitinlilər, Bebrikiyanın adı ilə tanınan bu bölgədə məskunlaşdılar. Daha sonra Bitiniya adlanan bu ərazilərdəki əsas yaşayış məntəqələri Kienos və Bitinion (bugünkü Bolu) idi. İskəndərin ölümündən sonrakı dövrdə Bolu bölgəsində müstəqil Vifiniya Krallığı quruldu.

Roma dövründə Bitinium adlandırılan şəhər, İmperator Klavdinin dövründə Klavdipolis adlandırıldı. E.ə XII əsrin əvvəllərində İmperator Hadrianus Antinoos'un doğduğu yer səbəbiylə əhəmiyyət qazanan şəhər sonradan Hadrionapolis adlanmağa başladı. Bölgəyə XI əsrdə gəlməyə başlayan türkmənlər, yepiskop mərkəzi olan və Bizans dövründə Polis adlandırılan şəhəri Bolu adlandırdı.