31 dekabr 1991-ci ildə Belçika Krallığı Qazaxıstan Respublikasının dövlət suverenliyini tanıdı. Diplomatik əlaqələr 25 avqust 1992-ci ildə qurulmuşdur. 15 aprel 1993-cü ildə Qazaxıstan Respublikasının Belçika Krallığındakı Səfirliyi açıldı. 1996-cı ildən D. Pariss Belçikanın Qazaxıstan Respublikasında fəxri konsulu olmuşdur.

1998-ci ilin sentyabr ayından etibarən, Antverpendə iqamətgahı olan Qazaxıstan Respublikasının Belçikadakı fəxri konsulu J. Stupdur. 2006-cı ilin yanvarında Belçikanın Qazaxıstan Respublikasındakı Səfirliyi (Astana) açıldı. 8 iyun 2012-ci ildə A. Xamzayev Qazaxıstan Respublikasının Belçikadakı fövqəladə və səlahiyyətli səfiri təyin edildi. 2017-ci ilin oktyabr ayından etibarən Belçikanın Qazaxıstan Respublikasındakı fövqəladə və səlahiyyətli səfiri Alexi de Krombrüxe de Pikendaeldir.

Diplomatik münasibətlərin qurulmasından bəri Qazaxıstan Respublikasının Prezidenti N. Nazarbayev Belçikaya 8 dəfə səfər etmişdir (1993, 2000, 2002, 2006, iki dəfə 2010, 2014 və 2016-cı illərdə). 2006-cı ildə, Belçikalılar Kralı II Albert ilə görüşdə Qazaxıstan Respublikasının Prezidenti, Belçikanın ən yüksək dövlət mükafatı — Böyük Leopold Ulduzu ilə Böyük Leopold I Ordeninə layiq görüldü. Belçikanın və xarici ölkələrin görkəmli dövlət xadimlərinə verilir. Dövlət başçısının 24–26 oktyabr 2010-cu il tarixlərində Belçikaya rəsmi səfəri zamanı Belçikalılar kralı II Albert və Belçikanın Baş naziri İ. Leterm ilə ikitərəfli görüşlər keçirildi. Qazaxıstanlı heykəltəraşlar tərəfindən "Ölümdən Güclü" Semipalatinsk Anıtı əsasında hazırlanan Nüvə Testləri Qurbanları Abidəsinin açılışı İkinci Dünya Müharibələri yerləşir), keçirildi.

Qarşılıqlı ticarətin quruluşu ənənəvidir. Əlvan metallar, yun, tekstil və tekstil məhsulları, əsas metallar və onlardan hazırlanan məhsullar, kimya və əlaqədar sənayenin məhsulları Belçikaya ixrac olunur. Qazaxıstan maşın və avadanlıqlar, mexanizmlər, elektrik avadanlıqları, mineral məhsullar, optik, foto və digər qurğular, tekstil, qida məhsulları, tütün, kimya və əlaqədar sənayenin məhsullarını idxal edir. Son beş ildə Qazaxıstanda Belçikanın birbaşa investisiyalarının (Bİ) ümumi həcmi 3,7 milyard dollar təşkil etmişdir ki, bununla əlaqədar Belçika Qazaxıstan iqtisadiyyatına görə Avropanın 5-ci ən böyük investorudur. 2015-ci ildə Qazaxıstanda Belçika Bİ-ləri 693 milyon dollar təşkil etdi. 2016-cı ilin birinci rübündə Belçika Qazaxıstana 44,1 milyon dollar göndərdi.

Eyni zamanda, son 10 il ərzində yalnız 0,1 milyon dollar Qazaxıstan Bİ Belçikaya göndərilmişdir (layihələr 2007-ci ildə həyata keçirilmişdir).