İki ölkə arasında diplomatik əlaqələr 1996-cı ilin iyul ayının 1-də qurulmuşdur.

Azərbaycan Respublikasının Milli Məclisində Azərbaycan-İrlandiya parlamentlərarası əlaqələr üzrə işçi qrupu fəaliyyət göstərir. Bu işçi qrupu 7 mart 1997-ci il tarixində yaradılmış və ilk rəhbəri Teymur Bünyadov olmuşdur. Bu işçi qrupu 6 mart 2009-cu il tarixində yenidən yaradılmış və rəhbəri Rafael Cəbrayılov olmuşdur. 4 mart 2016-cı il tarixindən də Rafael Cəbrayılov işçi qrupunun rəhbəridir.

Futbol qarşılaşmaları

  Əsas məqalə: Azərbaycan-İrlandiya futbol matçlarının siyahısı

• Azərbaycan–Şimali İrlandiya münasibətləri
• Avropa Birliyi–Azərbaycan əlaqələri

1. 2017-08-05 at the Wayback Machine. mfa.gov.az  (az.)
2. ↑ 2017-11-25 at the Wayback Machine Azərbaycan Respublikası Milli Məclisinin 4 mart 2016-cı il tarixli, 161-VQR nömrəli Qərarı. e-qanun.az  (az.)
3. 2019-07-01 at the Wayback Machine Azərbaycan Respublikası Milli Məclisinin 7 mart 1997-ci il tarixli, 256-I QR nömrəli Qərarı. e-qanun.az  (az.)
4. 2023-07-01 at the Wayback Machine Azərbaycan Respublikası Milli Məclisinin 6 mart 2009-cu il tarixli, 772-IIIQR nömrəli Qərarı. e-qanun.az  (az.)