XVII əsrdən XIX əsrə qədər atlı səhnə məşqçiləri bir çox Avropa şəhərləri arasında müntəzəm xidmətlər həyata keçirirdilər, atların dəyişdirilə biləcəyi və sərnişinlərin minə və ya enə biləcəyi xüsusi mehmanxanalardan başlayaraq dayanaraq, əslində avtobus dayanacağının ən erkən formasını təşkil etməyə başlamışdılar. Londondan Yorka gedən marşrutun ilk dayanacağı olan , belə bir mehmanxananın nümunəsi idi.

Con Qrinvud 1824-cü ildə Mançesterdə ilk avtobus xəttini açdı, sabit bir marşrutda gedərək sərnişinlərə sifariş olmadan yol boyu istəyə görə minməyə icazə verdi. İctimai evlər, dəmiryol stansiyaları və yol qovşaqları kimi görməli yerlər adi dayanacaqlara çevrildi.

Atlı avtobuslar 1828-ci ildə Parisdə fəaliyyətə başladı. Corc Şillibir 1829-cu ildə Omnibus xidmətinə başladı. O, Paddinqton və İngiltərə Bankı dayanacaqları arasında təyin olunmuş marşrut və cədvəl üzrə hərəkət edirdi. XIX əsrin ortalarında Londonda avtobus marşrutları üçün marşrutun yolu və əsas dayanacaqlar olan xəritələr də daxil olmaqla bələdçilər mövcud idi.

2001-ci ildə Nəqliyyat Departamenti tərəfindən işlənib hazırlanmış Böyük Britaniya Milli İctimai Nəqliyyata Çıxış Qovşağı məlumat bazasında dayanacaqlar işarələnmiş və ya xüsusi və istifadə kimi təsnif edilir.