Qədim dövrlərdə Roma şəhəri Vindonissa kantonun ərazisində yerləşirdi. III əsrdə alemanların kanton ərazisinə köçürülməsi başlandı və V əsrin sonlarında burada Frankların hakimiyyəti gəldi. 843-cü il Verden müqaviləsinə əsasən, Argau'nın qərbindəki bir hissəsi , digəri Alman Lüdovikə keçdi. Orta əsrlərdə kantonun ərazisi Burqundiya ilə Almaniya arasındakı sərhəd bölgəsi və ərazi mübahisələrinin mövzusu idi. 1415-ci ilə qədər Lenzburg və Cyburg sayları, sonra da Habsburqlar tərəfindən idarə edildi. 1415-ci ildə kantonun bir hissəsi Bern kantonunun bir hissəsi olaraq İsveçrə Konfederasiyasının tərkibinə daxil oldu.

Kantonun çox hissəsi dağlıq bir ölkədir. Arqau, ən düzən İsveçrə kantonlarından biridir. Əsas çay Arqau — Are — kantonu iki hissəyə bölür; şimal-qərbdə Yura dağları (ən yüksək nöqtəsi Vasserflou dağı, 869 m), cənub-şərqdə (Mittelland) Linden dağları yerləşir (hündürlüyü 897 m-ə qədər). Arqau ərazisi Are və Reyn hövzələrinin çayları ilə suvarılır (şimal-qərb hissəsində); kanton, mənzərəli və bərəkətli Arsk vadisinə axan bir çox geniş vadilər tərəfindən girilir.