Şkofya-Loka paytaxt Lyublyanadan 25 kilometr şimal-qərbdə və Kranyadan 15 kilometr cənub-şərqdə yerləşir. Lyublyana - Tolmin magistral yolu şəhərdən keçir.

Şəhər Loka dağlarında, dağlıq bir ərazidə yerləşir. Şəhərin üstündəki bir platoda Loka muzeyi olan Loka Qalası yerləşir. Qalanın üstündən Krancelj təpəsi (475 metr və ya 1,558 fut) yüksəlir. Qəsəbə mərkəzinin şimalında, konqlomeratdan ibarət olan Kamnitnik təpəsi yerləşir (414 metr və ya 1,358 fut). Şəhərin cənubunda, Poljanska Soranın Selika Soraya qoşulmadan keçdiyi Viršk və ya Viršk düzənliyi olaraq bilinən bir düzənlik var. Viršk adı alman Hirsackerin keçmişdə orada böyüdülən darı üçün adlandırdığı darı tarlasının təhrif olunmuş formasıdır.

Şəhərin tarixi 973-cü ildən başlayır. İmperator II Otto Lok dağlarında Freising yepiskopuna ərazi verdiyi zamandan başlayır. Bu baxımdan qəsəbə Şkofya-Loka (sloven. škof — yepiskop) adını aldı. Orta əsrlərdə Selişka Sora və Polyanska Sora çaylarının birləşdiyi ərazini tutan qəsəbə tədricən böyüyür.

1274-cü ildə qəsəbə şəhər statusunu alır. XIV əsrin əvvəllərində bir şəhər divarı inşa edilir. 1511-ci ildə zəlzələ nəticəsində şəhərə ciddi ziyan dəyir. 1660 və 1698-ci illərdə yanğın nəticəsində şəhərin çox hissəsi zərər görmüşdür. Müdafiə divarları tədricən köhnəlmiş və 1789-cu ildə şəhər qapıları ilə birlikdə sökülmüşdür. XVI-XVIII əsrlərdə şəhərdə çox sayda daş bina inşa edilir. Əksəriyyəti qorunub saxlanılmışdır. Bu köhnə Şkofya-Loka şəhərinə Sloveniyanın ən yaxşı qalan orta əsr şəhərinin şöhrətini qazandırmışdır. 1987-ci ildə bir mədəniyyət abidəsi elan edilmişdir.