Şəhər avtobusu şəhər yollarında ictimai nəqliyyat xidmətinin bir hissəsi kimi istifadə edilən bir avtobusdur. İctimai nəqliyyatda daha qısa məsafəli avtobus xidmətlərində istifadə olunur. Aşağı mərtəbəli avtobuslar, hündür mərtəbəli avtobuslar, trolleybuslar, ikimərtəbəli avtobuslar, əlavəli avtobuslar və midiavtobuslar kimi müxtəlif konfiqurasiyalarından istifadə olunur.