Racha Dükalığı təxminən 1050-ci ildə təsis edildi. Daha sonra Kakhaberidze kimi tanınan Liparitid qəbiləsinin bir qolu, Gürcüstan kralı IV Baqrat tərəfindən tutuldu. Corciya kraliçası Tamar (1184-1213-cü illər) dövründə mülkləri daha da genişləndi. Kaxaberidze, 1278 -ci ildə VI Davidə qarşı üsyana görə hersoqluğun mülkiyyətindən məhrum edildi, ancaq XV əsrə qədər özlərini Raçada saxladılar. O vaxta qədər, Racha Hersoqluğu, qısa mülkiyyəti təxminən Çxeidze ailəsi ilə əvəzlənən Çarelidze ailəsinin hakimiyyəti altında bərpa edilmiş kimi görünür. Vaxt keçdikcə bu yeni Rachi ustaları - indi Eristavi Rachi kimi tanınır - digər nəcib ailələrin və hətta taca mənsub olanların mülklərini müsadirə edərək, sərvətlərini əhəmiyyətli dərəcədə genişləndirdilər. O vaxtlar Gürcüstanı bürüyən fasiləsiz feodal müharibələrinə qarışdılar, Imereti krallarından daha böyük muxtariyyət istədikləri üçün tez-tez tərəfləri dəyişdilər. Dük Rostom (1750-1769-cu illərdə hökmranlıq etdi) Raçanı praktiki olaraq müstəqil saxlaya bildi, lakin nəticədə Raçanı kral mülkiyyətinə çevirən İmereti kralı Süleyman I tərəfindən məğlub edildi və vəzifədən uzaqlaşdırıldı. Onun varisi II David 1784-cü ildə hersoqluğu Rostomun nəvəsi və qardaşı oğlu Antona qaytardı. Rəqib zadəgan klanlar, xüsusən Tsulukidze və Sereteli, Osmanlı və Dağıstan muzdlularını cəlb edərək bu hərəkətə müqavimət göstərməyə çalışdılar, lakin kral ordusu 1786 -cı ildə məğlub oldu. Bu bərpa qısa müddətli idi və sonrakı İmeretiya kralı II Süleyman 1789-cu ildə hersoqluğu ilhaq etdi. ref name="chikovani"/>

• Kaxaber I. (1088-ci ildə ölmüşdür)
• Nianiya (1088–1120)
• Kaxaber II (1175–1210)
• Kaxaber III (1245–1278)

• İvane (1488–1497)
• Kaxaber IV (1497–1510)
• Şoshita I (1534–1570)
• Papuna I (1651–1661)
• Şoshita II (1661–1684)
• Papuna II (1684–1696)
• Shoshita III (1696–1732)
• Gregori (1732–1743)
• Vaxtanq (1743–1750)
• Rostom (1750–1769)
• Anton (1784, 1787–89)
• George (1784–1787)