Midiavtobus sərnişin daşımalarında istifadə edilən tək mərtəbəli bir vasitədir. Mikroavtobuslardan daha böyük və avtobuslardan daha kiçikdirlər. Uzunluğu 8 ilə 11 metr arasında dəyişir. Ümumiyyətlə dizel ilə işləyirlər.

Midiavtobuslar dünyanın bir çox ölkəsində istifadə olunurlar.