Ermənistanla Danimarka arasındakı ticarət əlaqələri 1568-ci ildə, erməni səyyah və yazıçı Pirzadə Qapanetsinin Danimarkanı ziyarət etməsindən sonra başlayır. Müasir Ermənistan dövləti 1991-ci ildə müstəqillik qazandıqdan bəri, iki ölkə həm hökumət, həm də Qeyri Hökumət Təşkilatları əlaqələr qurmağa çalışırdı. Danimarka Xarici İşlər Nazirliyinin verdiyi məlumata görə, Mission Ost, Danimarka Erməni Missiyası və Danimarka Qafqaz Araşdırmaları Cəmiyyəti kimi vətəndaş cəmiyyəti təşkilatları ikitərəfli münasibətlərin inkişafında fəal iştirak edir. 2003-cü ildə Danimarkada 100 qanunsuz erməni immiqrant yaşayırdı. Hamnsı ki, iki ölkə hökumətləri arasında aparılan danışıqlar zamanı onlar Ermənistana qayıtmaq məcburiyyətində qalmışdılar. 2004-cü ildə Ermənistan prezidenti Robert Köçəryan Danimarka səfiri ilə inkişaf etməkdə olan münasibətləri müzakirə edərək, görüləsi çox işin qaldığını bildirir. Hər iki tərəf iqtisadi əməkdaşlığın genişləndirilməsinin vacibliyini vurğulayır. Danimarkanın yeni səfiri ilə 2009-cu ildə keçirilmiş diplomatik görüşdə Prezident Serj Sarkisyan, Danimarkanın əhəmiyyətli təcrübəyə sahib olduğu kənd təsərrüfatı və enerji səmərəliliyi kimi inkişaf etmiş əməkdaşlıq üçün konkret sahələr təklif edərək ikitərəfli münasibətləri daha da dərinləşdirmək arzusunu dilə gətirir. Hər iki ölkə iqtisadi münasibətləri gücləndirmək üçün ikiqat vergidən yayınma barədə bir müqavilə imzalayır. İki ölkə 2000-ci ildə hava xidmətləri göstərilməsi haqqında müqaviləsi imzalanır. Ermənistan və Danimarka 2003-cü ilin aprelində "ölkələrə qanunsuz gələnlərin qovulması" barədə bir müqavilə imzaladılar.

Danimarka hökuməti erməni qırğınlarını soyqırım kimi təsnif edilməli olduğunu rəsmi olaraq qəbul etmir və bunun edilməsi barədə qərarın tarixçilərin işi olduğunu bildirir.