Bu qəbilənin adı VI əsrdən məlumdur. Franklar onların üzərinə hücum edib, məğlubiyyətə uğratmışdılar.Sonralar bavarlar Aqilolfinq (alm. Agilulfinger, Agilolfinger‎) sülaləsinin başçılığı altında öz hersoqluqlarını yaratmışdılar.VII—VIII əsrlərdə merovinqlərin basqınına uğradılar.

VI əs­rin I yarısında lanqobardlar hələ də Morava ərazisində qalmaqda idilər. Bununla belə Bohemiya ərazisində məskunlaşmış markomanların qalıqları digər german tayfaları ilə birgə Dunaya doğru çəkilərək Bavarların yaranmasında iştirak etdilər.

Bavarların adı markomanların və kvadların yaşadığı qədim Bohemiya (indiki Çexiya) ilə əlaqədardır. Bavarlar ilk dəfə qot tarixçisi İordanın (6-cı əsrin ortaları) əsərində təqribən 470 ilə aid hadisələrin təsviri zamanı qeyd edilmişlər. 6-cı əsrin əvvəllərindən lanqobardların tabeliyində idilər. Bavarlar 534 ildə franklar tərəfindən istila olunsalar da, geniş muxtariyyətlərini qoruyub saxlamışdılar. 6-cı əsrdən Bavariya tayfa hersoqluğu məlumdur. 740-cı illərdə tərtib olunan Bavariya qanunnaməsi Bavarların ictimai quruluşunun öyrənilməsi üçün əsas mənbədir. Qanunnamədə Roma hüququ normalarının, vestqot, aleman və frank hüququnun təsiri əks olunmuşdur. Bavar saqalarının yazıya alınması 11-ci əsrin sonları, 12-ci əsrə aiddir. Bavarlar alman və Avstriya xalqlarının təşəkkülündəki komponentlərdən biridir.

• Bavariya