Astrometriya, ulduzların və digər göy cisimlərinin yerlərini və hərəkətlərini qəti olaraq ölçmək üçün istifadə edilən astronomiyanın sahəsidir. Astrometrik ölçümlərlə əldə edilən məlumatlar, Günəş Sisteminin və qalaktikamızın, Südyolunun kinematik və fiziki mənşələri haqqında məlumat verir.

Tarix- Astrometriyanın tarixi, səmadakı obyektlər üçün sinə nöqtələri istinad nöqtələri verərək hərəkətlərini izləyə biləcək ulduz kataloglarının keçmişi ilə əlaqəlidir. Bu, e.ə. 190 ətrafı Hipparchus'a təyin edilərək köhnə qabaqcıllarından Timocharis və Aristillus'un kataloqunu istifadə edərək Dünyanın presesiyasını kəşf edə bilir. Hipparchus, ən az 850 ulduz və mövqeləri olan bir kataloq yığdı. Hipparchus'un xələfi Ptolemy, Almagest'in yerində, koordinatlarında və parlaqlıqlarında verdiyi 1,022 ulduz kataloqunu ehtiva edirdi.

10. əsrdə Abd al-Rahman əl-Sufi, ulduzlarla əlaqədar müşahidələri reallaşdırdı və yerini, böyüklüyünü və ulduz rəngini açıqladı və Sabit Ulduz Kitabında hər bürcü vurğuladı. Tutulmalar haqqında müşahidələri, Ayın hərəkəti üzərinə Simon Newcombun etdiyi araşdırmalarda hələ əsrlər sonra istifadə edilirdi.

16. əsrdə Tycho Brahe, ulduz cisimlərini daha əvvəl 15–35 arcsec həssaslıqla ölçmək üçün böyük divar vasitələri də daxil olmaqla inkişaf etmiş alətləri istifadə etdi. Taqi al-Din, İstanbuldakı Taqi al-Din rəsədxanada ulduzların doğru yüksəlişini, icad etdiyi "gözlemsel saat" istifadə edərək ölçdü. Teleskoplar yayıldığında, ətrafları qurmaq ölçümləri sürətləndirdi.

James Bradley ilk olaraq 1729'da ulduz paralaksları ölçməyə çalışdı. Yıldız hərəkəti teleskopu üçün əhəmiyyətsiz olduğunu sübut etdi, ancaq bunun yerinə işıq sapması və Dünya oxu küpünü kəşf etdi. 3222 ulduzunun kataloglamasını müasir astrometriya atası Fridrix Bessel 1807-ci ildə uə Yıldız paralaksın ilk ölçülməsini etdi: ikili ulduz 61 CYGNE üçün 0,3 arcsec təyin edildi.