Türkmənistanın Almaniyadakı Səfirliyi (Berlin) Türkmənistan Prezidentinin 6 sentyabr 1993 -cü il tarixli fərmanı ilə açılmışdır.

2020-ci ilin yanvarından Səfirliyə Türkmənistanın Almaniyadakı fövqəladə və səlahiyyətli səfiri Berdımurad Rəcəbov rəhbərlik edir.

İki ölkə arasında ilk siyasi yaxınlaşma Türkmənistanın 27 oktyabr 1991 -ci ildə Sovet İttifaqından ayrılmasından sonra başladı. Almaniya buna o zamankı Türkmənistan hökuməti ilə diplomatik əlaqələr quraraq nail oldu. Almaniya hökuməti Türkmənistanla aşağıdakı müqavilələri imzalamağı bacardı. Bir tərəfdən, hələ Sovet İttifaqı dövründən bəri Almaniya və Türkmənistan arasında ticarətlə məşğul olan şirkətlərin ikiqat vergi ödəməməsini şərtləndirən ikiqat vergidən yayınma müqaviləsi (1981) mövcuddur. Bu, iki ölkə arasında ikitərəfli ticarətin inkişafına kömək edir. Bundan əlavə, 1997-ci ildə bir investisiyanın qorunması və təşviqi müqaviləsi bağlanmış və 2001-ci ildə qüvvəyə minmişdir. Müvafiq iqtisadiyyata sərmayə qoyarkən birbaşa xarici investorları qoruyur və bu, Almaniya şirkətləri üçün xüsusilə vacibdir, çünki Türkmənistanın bəzi hallarda istifadə olunmamış potensialı ilə çox maraqlanır. Türkmənlərin xarici siyasəti əbədi bitərəflik prinsipinə əsaslanır, yəni bir ölkə özünümüdafiə üçün hərəkətə keçməsə nə müharibəyə başlaya bilər, nə də müharibə apara bilər. Türkmənistanın bu xüsusi mövqeyi ticarət tərəfdaşları ilə münasibətlərində özünü göstərir.

2008-ci ildə Prezident Qurbanqulu Berdimuhamedov Almaniyaya səfər etdi və Alman şirkətləri ilə müsbət əməkdaşlıq barədə məlumat verdi və əlaqələrin gələcək iqtisadi və siyasi inkişafı ilə bağlı nikbin düşüncələrini dilə gətirdi. Burada əsas diqqət Türkmənistanın enerji sektorunda istifadə edilməmiş potensialından istifadə etmək və tədqiqat / daha da inkişaf etdirməkdir. Gələcəkdə iki ölkə arasında iqtisadi əlaqələrin genişləndirilməsi üçün gələcək hədəflər keçmiş xarici işlər naziri Qido Vestervellenin 2011-ci ildə Aşqabad səfəri zamanı açıqlandı. Bundan əlavə, planlaşdırılan Nabucco boru kəməri və Türkmənistanda hələ də çox tənqid olunan insan haqları vəziyyəti müzakirə edildi.