XIX (19-cu) əsrin ortalarında diyircəkli ayyaqabıların geniiş yayılması balanslaşma qorxusunu aradan götürmüşdür. Kimin ilk dəfə olaraq ayaqlarını yerdən götürüb pedala[[pedal]]a qoyaraq hərkət etməsi mübahisəlidir, bu 1864-cü ildə [[Pierre Mişo]] və ya [[Pierre Lallement]] olması məlum deyil. İlk dəfə olaraq pedallı velosipedin [[Filip Mority Fişer]] tərəfindən hazırlanıb tətbiqi 1853-cü ildə tarixə yazılıb. Ötürmə qabaq təkərdə sərt bərkidilmiş qolla-pedalla aparılırdı. Burada gedilən yol pedalın bir dövründə təkərin bir dəfə fırlanmasına uyğun idi.

'''''==Hündür velosipedlər'''''==

Ötürmə prinsipi o dövrə qədər naməlum idi. 1867-ci ildə [[Paris]]də keçirilən sərgidə [[Mişo]] (fransızca{{lang-fr| '''Michaux)'''}} və başqa mühəndislərin nümayiş etdirdikləri konstruksiyadan sonra bu velosipedlərə maraq artır. 1868-ci ildə Mişo velosipedinin təmiri ilə məşğul olan [[ingilis]] [[Ceyms Serli]] (James Starley) "Ariel" adlı yeni velosiped konstruksiyası layihələndirir və onu 1871-ci ildə nümayiş etdirir. Bu velosiped ilk dəfə olaraq rezin üzlüklü təkərlərə malik idi. Onun qabaq təkərinin diametri 125 sm, arxa təkərininki isə 35 sm idi. Yenilik həm də ondan ibarət idiki, il dəfə olaraq təkərlər məftil çubuqlardan hazırlanmışdır. Hündür velosipedlərin hazırlanması üçün əsas şərt 1869-cu ildə [[Eugene Meyer]] tərəfindən metal çubuqlardan ibarət təkərlərin ixtirası olmuşdur.