Toyota 1999-cu ildə Formula 1-də iştirak etməyi planlaşdırdıqlarını açıqladı və TF101 adlandırdıqları avtomobil ilə geniş sınaqdan sonra qrup, 2002-ci ildə ilk dəfə çıxış etdi.

Yeni komanda, daha əvvəl Dünya Ralli Çempionatında və 24 hours of Le Mans yarışlarında iştirak edən Toyota'nın uzun sürən Toyota Motorsport GmbH təşkilatından daha çox inkişaf etdi və böyüdü. Toyota komandası fəaliyyət göstərdiyi müddətdə heç bir zaman Qran-pri qalibi olmamışdır. Ən yaxşı nəticəsi isə ikinci yer olmuşdur ki, bu da 2005, 2008 və 2009-cu iləri əhatə edir. Toyota hər zaman uğursuzluğuna görə təqid olunurdu, xüsusilə 2006-cı il F1 mövsümündə, Avstraliya Qran pri də, nə vaxt ki komandanın ən yaxşı nəticəsi üçüncü yer olmuşdur. Toyota yaxşı maliyyələşdirilmiş bir qrup idi, ancaq buna baxmayaraq güclü nəticələr heç bir zaman ardıcıl olmadı. 4 noyabr 2009-cu ildə, Toyota Formula 1-dən dərhal çıxarılmasını elan edərək, komandanın səkkiz mövsümdən sonra idmana qoşulmasını sona çatdırdı.

Yarışçının nəticələrinə nəzər salarkən, ilk Qran pri qalibi olan Olivier Panis ilk önəmli yarışçı hesab edilə bilər. Belə ki, onun qalibiyyəti qeyri-adi şərtlərdə qazanılmışdı, nə zaman ki öndəki yarışmaçılar (Williams, Ferrari və Benetton komandaları) yaş bir şəraitdə düşmüşdülər.

Ralf Schumacher Toyota komandasına 2005-ci ildə gəlmişdir.
2006-cı ildə Toyota ilk qələbəsini qazanmasını gözlədiyi halda, Schumacher, bir daha ən yaxşı nəticə olaraq üçüncülük qazandı.
Oktyabrın 1-də Schumacher 2007-ci ilin mövsümünün sonunda Toyota'dan ayrılacağını bəyan etdi, ancaq bu problemin nə olacağını dəqiq bir şəkildə açıqlamadı.

2002-ci ildən Panasonic bu komandanın kçik sponsoru olmuşdur. Toyotanın 2005-ci ildən yüksəlməsindən sonra Panasonic sponsorluq müqaviləsini uzatdı.

2. 2019-04-17 at the Wayback Machine